El GPS
Global Position System
Sistema de Posicionamiento Global
Textos de Sandro Franchi
Segunda parte

En nuestra primera nota (publicada con anterioridad) explicamos de la manera más sencilla posible el funcionamiento completo del sistema GPS, a fin de poder adentrarnos en esta segunda nota en las aplicaciones básicas del receptor GPS y algunas de sus funciones más utilizadas. Describiremos y analizaremos los conceptor de WayPoint y Ruta, y en otra edición Track y Go To, temas que, siendo aparentemente "básicos" tienen, como todo, sus pequeños secretos y, muchas veces no se dispone de bibliografía que los explique detenidamente, dando los manuales de nuestros receptores como por todos sabidos, cosa que no tiene por qué ser así.

¿Qué es un WayPoint? De su traducción en inglés se desprende que es un "punto en el camino" o "punto en la ruta". En definitiva, un WayPoint no es más que la expresión en algún sistema de coordenadas de un punto específico sobre la superficie terrestre. Para simplificar, por ahora, su latitud y longitud. Digo en "algún sistema de coordenadas" ya que existen varias formas de expresar la misma posición, pero en diferentes unidades.

 

Para que el concepto quede claro recordemos cualquiera de los mapas o planisferios que hemos visto. Esas rayas horizontales y verticales que conforman una grilla son una representación del sistema de coordenadas que ese mapa o carta en particular utiliza. Existen dos tipos básicos de sistemas de coordenadas: Los angulares (latitud y longitud), y los rectangulares o planos como el UTM (Universal Transverse Mercator). Nuestro planeta tiene el pequeño problema de que no es plano (felizmente), como se creía en la antiguedad (lo de los elefantes y la tortuga es otra mentira que afortunadamente no condice con la realidad), por lo cual el representar su superficie es imposible sin "aplastar" el globo terrestre (nuestro planeta no es una esfera perfecta ni mucho menos, tema que ya explicaremos en nuestra próxima nota, cuando toquemos detalles tópicos como: Proyección, Datums, Geoide y Elipsoide) sin deformarlo de alguna u otra forma y es por este motivo que existen diferentes sistemas de "proyección" (acción de proyectar una porción de nuestro planeta en un plano bidimensional). Ahora bien, una vez lograda esa proyección para poder ubicar un punto en ese plano deberíamos trazar una cuadrícula sobre él para hacerlo de manera "absoluta" en todo el planeta y no a ese plano en particular ¿verdad? Allí es cuando los sistemas de coordenadas entran en juego. Un sistema de coordenadas tiene que ser capaz de poder referenciar un punto cualquiera dentro de una carta, independientemente de la escala de ésta y del área total de cobertura.

 

 

¿Cuál es mejor o peor sistema de coordenadas? Ninguno. Cada uno tiene sus características específicas y han sido, en general, evolución de algunos de los sistemas más antiguos. Por tratarse de cálculos matemáticos puros, todo punto expresado en algún sistema de coordenadas puede ser transferido a otro mediante fórmulas relativamente complejas, pero por suerte nosotros, los usuarios de receptores GPS, no tenemos que andar por allí con una regla de cálculos ni con un machete de fórmulas esotéricas. Nuestro receptor se encargará de cualquier conversión en caso de que necesitáramos hacerla, por ejemplo, para interpretar con mayor facilidad cartas de otras regiones del planeta o cartas locales resueltas con uno u otro sistema de coordenadas.

 

Volviendo a los WayPoints, aclaremos que este término fué introducido por la marca Garmin, y es bueno saber que otras marcas los llaman Land Marks, aunque se refieran al mismo elemento para abreviar, los resumiremos en WP. Podemos considerar que un WP es la "unidad básica de medida" de todo lo que podemos llegar a hacer con nuestro receptor GPS ya que, como dije en nuestro primer artículo, lo único que sabe hacer un receptor es calcular su posición actual (su propio WP) información que utiliza hasta para los cálculos de velocidad instantánea, altitud, etc. Los receptores GPS tienen la capacidad (el 99 % de los modelos) de crear un WP y almacenarlo en su memoria de tres maneras diferentes. La primera: Determinando su posición actual (en el caso de los receptores marca Garmin, manteniendo la tecla "Enter" presionada por más de un segundo y en otros modelos y marcas, presionando la tecla "Mark"). La segunda: Ingresando las coordenadas de latitud y longitud en forma manual. La tercera es ingresar un valor en referencia a un WP previamente conocido. Expliquemos un poco más el alcance de cada variante.

 

Determinando su posición actual. Esta forma de crear un WP no merece mayor explicación, solo basta apretar una tecla.... pero aquí viene un pequeño detalle: Podemos, en ese momento, por varias razones que ya explicamos en el artículo previo no tener buenos valores de EPE y/o DOP, por lo cual nuestra "medición" no será demasiado exacta. Todos los receptores GPS modernos tienen la capacidad de lograr un "Average Position" (posición promedio) efectuando tantas lecturas como nosotros queramos a fin de que cuando lo consideremos adecuado podamos almacenar esa posición promediada, seguramente mucho más exacta que la medición original. En el caso del receptor Garmin III + (uno de los más populares y el más recomendable en la relación precio / prestaciones) se ingresa a esta función luego de haber presionado "Enter" para crear un WP, y luego la tecla "Menú". Allí aparecerá la opción de "Average Position". En la pantalla podremos ir viendo como se incrementa el contador de mediciones, pudiendo dar "OK" a la toma de mediciones una vez que nos parezca suficiente la exactitud que el receptor nos muestra expresada en metros. Esta función, como muchas otras que explicaremos, varía en su forma de realizarse entre las distintas marcas y modelos, por lo cual le recomendamos lo que casi ninguno de nosotros suele hacer.... ¡¡ Lea el manual de su receptor GPS !!

 

Ingresando las coordenadas en forma manual. Muchas veces encontraremos publicado WP's en revista o libros que nos serán entregados en competencia o travesías, y querremos utilizarlos desde nuestros receptores. Todo receptor GPS permite "editar" o modificar los datos que nos presenta cuando presionamos "Enter" o "Mark", por lo cual es más sencillo crear y almacenar un WP de esta manera.

Un par de temas a tener en cuenta es la comisión de errores y el Datum de origen de la información. Si decimos que nuestro planeta es una esfera por lo cual su circunferencia se puede representar con un total de 360º (estando el grado 0 ubicado en el meridiano que pasa por Greenwich) el equivocarnos en un grado no es un error menor.... estamos hablando de muchos kilómetros de diferencia. De igual manera, el equivocarnos con el cuadrante (S,N,W,o E por South, North, West o East) es otro error típico que nos ubicará rápidamente en cualquier otro lugar del planeta, menos en el deseado. Pensemos que los receptores GPS permiten expresar una posición en milésimas de grado o en décimas de segundo, por lo cual cualquier error en ese punto es significativo.

 

En cuanto al Datum (el cual se puede setear desde la opción "Setup" de todos los receptores) es fundamental que a la hora de ingresar un WP nuestro receptor esté seteado en el mismo Datum que quién a tomado las mediciones originales ya que, según sea el caso, podemos estar cometiendo errores que nos pueden llevar de los cientos de metros a varios kilómetros de diferencia. Me atrevería a decir que en el 90 % de los casos, los propietarios de receptores GPS no han tocado jamás esa opción y que continúa configurada con su valor "Default" de fábrica, por lo cual, ante la duda, se debe colocar nuestro receptor en el Datum "WGS84". Como sana costumbre, le recomiendo que a partir de ahora setee su receptor GPS con el Datum "Campo Inchauspe", que es el Datum utilizado para la mayoría de las cartas del IGM (Instituto Geográfico Militar de nuestro país) y, en definitiva, nuestro Datum. Recuerde que en nuestra próxima nota trataremos este tema.

Ingresando las coordenadas en referencia a un punto conocido. Para esta técnica digamos que ya es necesario un poco más de conocimiento de orientación y posición. Para ilustrar la idea imaginemos que yo estoy con desperfectos en mi camioneta - no arranca - en medio de los médanos de Villa Gesell (se entiende que no tengo GPS, o lo perdí, o no tengo baterías, no veo el mar ni nada conocido, es de noche y el viento no me deja escuchar el mar, pero logro ver el resplandor del faro Querandí a la distancia. Subo caminando a un médano y a simple vista calculo que está a unos 2000 ó 3000 metros hacia "atrás", es decir que ya lo pasé, teniendo en cuenta que salí conduciendo desde mi hotel en Villa Gesell) y que quiero que usted, amigo mío, me venga a socorrer.... ambos tenemos radio en nuestras camionetas ¿Que hacemos? Aquí nos acercamos al límite gris donde el sistema GPS no sirve por sí solo y necesitamos utilizar los conocimientos que iremos tratando de acercarle en estas notas o que brindamos permanentemente en nuestros cursos.

 

El receptor GPS cuando no está en movimiento desafortunadamente no sirve de mucho, ya que para calcular un rumbo (la dirección en que nos movemos) hay que tomar mediciones internamente de manera regular para poder hacer estos cálculos. Es ahora cuando la casi olvidada brújula o compás nos va a salvar la vida..... Aunque yo no tenga demasiados conocimientos de orientación, puedo determinar con relativa facilidad el "rumbo" (el camino que tendríamos que hacer en línea recta) desde mi vehículo averiado hasta el faro que dije ver a la distancia. Digamos que mido con mi brújula y resulta que el "rumbo magnético" es de 160 grados Norte (siempre las mediciones con la brújula se refieren al norte magnético) y ya habiendo determinado que el faro estaba a unos 2500 metros, para ser más exactos, ¿Qué se hace ahora? Los receptores permiten ingresar manualmente los datos de manera "absoluta" (tal cual explicamos en el punto anterior) y en referencia relativa a otro punto conocido. Ejemplifiqué este caso con un faro ya que al menos los GPS's que cuentan con mapas internos (como los Garmin) incluyen la mayoría de los faros y boyas de balizamiento existentes, por lo cual usted, "parándose" sobre el faro que figura en el mapa e ingresando el "bearing" (rumbo) y la distancia a él, podrá crear un WP bastante aproximado a mi posición, o que al menos lo acercará lo suficiente para que podamos localizarnos visualmente o efectuando un segundo ejercicio como el que acabamos de explicar pero en sentido inverso, ya que seguramente usted estará menos perdido que yo. Por suerte algunos nuevos modelos de GPS ya cuentan con compás electrónico, por lo cual puedo evitar comprar una brújula o tener que andar caminando para determinar un rumbo o un punto.

 

Para concluir el punto, aclaro que a esta explicación la estoy simplificando lo más posible pero,
a decir verdad, si la siguen al pie de la letra, difícilmente me encuentren, ya que deberíamos entrar
en la explicación de temas como declinación magnética, cálculo de distancias en el terreno,
cálculo de posición en una carta sin un receptor GPS, etc., temas que explicaremos en el futuro,
en notas específicas sobre el tema orientación.

El Sr. Sandro Franchi es Director de la empresa American Outland, organización dedicada a la difusión de las actividades al aire libre. Por cualquier consulta podrá contactarlo en forma directa a su e-mail sandro_franchi@american-outland.com o ingresando al web site http://www.american-outland.com

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