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DETALLE
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El
GPS
Global Position System
Sistema
de Posicionamiento Global
Textos de Sandro Franchi
Tercera
parte
¿Qué
es una ruta y cómo puedo crearla? Como dije
antes, el WP es la "unidad de medida" de
los receptores GPS y de todo el sistema como tal,
por lo cual una ruta no debería ser otra cosa que
algo derivado del concepto de WP. Una ruta es, en
síntesis, una serie de WP's que deberé
recorrer en determinada secuencia para llegar de un lugar
a otro.
Si imaginamos una ruta que une mi casa en Capital Federal con la ciudad de Santa Fe, podría utilizar como WP's (en forma consecutiva) a la cochera de donde saldré, el cruce de Panamericana hacia ruta 9, el cruce de ruta 9 con la salida hacia el puente Zárate - Brazo Largo, la salida del camino de Circunvalación en Rosario, la entrada a la autopista Rosario - Santa Fe, la salida a Santo Tomé en la ruta 11 y la casa de mi amigo Jorge, lugar de destino. Esto hace un total de 7 WP's que tendré para recorrer en mi viaje ¿Cómo hago para determinarlos? De dos maneras: La más sencilla y exacta es habiéndolos marcado al pasar (pulsando "Enter" o "Mark") en algún viaje previo, o utilizando el propio mapa que incorporan la mayoría de los GPS's actuales (remítase al manual de su receptor para seguir paso a paso el procedimiento).
Una
vez creada y "activada" es esa ruta, no tengo
más que seguirla mediante las diferentes pantallas
que mi receptor me ofrecerá, sea el mapa propiamente
dicho, la pantalla de odómetro o la simple "rosa
de los vientos" o "pointer" de los
modelos más antiguos o sencillos.
Cuando
estamos en movimiento y con una ruta activada, nuestro receptor
comenzará a hacer el trabajo por el cual lo adquirimos:
Brindarnos información y evitarnos hacer cuentas
disparatadas. En sus diferentes pantallas nos irá
informando el momento de llegada a cada uno de los WP's
de la ruta, la distancia entre cada tramo ("leg"
en los manuales o receptores en inglés. Un "leg"
es el trayecto entre dos WP's consecutivos dentro
de una ruta), la distancia total y la restante, etc. Pero
aquí ya notaremos que alguna información no
se condice con nuestros conocimientos prácticos o
empíricos. Por ejemplo, al salir de casa me informa
que restan 495 kilómetros hasta la casa de mi amigo
en Santo Tomé, pero yo ya he ido varias veces y sé
que son 585 kilómetros. Ocurre que nuestro receptor
planea nuestra ruta en forma "poligonal", es decir
que traza líneas rectas entre cada uno de los WP's,
cosa que yo obviamente no podré realizar en la práctica,
a menos que esté conduciendo un avión o helicóptero....
por lo cual determinados datos deben ser tomados con esa
consideración en mente. Me dice que voy a tardar
unas dos horas hasta Rosario viajando a la velocidad instantánea
que me informa en este momento (110 kilómetros/hora)
y se, sin embargo, que tardaré al menos, tres....
Esta información "es verdad" si pudiera
unirlos en línea recta pero ya que mi receptor no
puede determinar que ruta haré, ni asumir otra cosa,
asumirá un camino recto. Los datos que sí
son exactos son los relativos a velocidad, posición
actual (de la última medición), distancia
recorrida, velocidad promedio, etc. los datos "pasados"
o, mejor dicho, la información que puede presentarme
realizando cálculos con mediciones ya obtenidas en
el "pasado". En la práctica cualquier información
es más que útil ya que nos evita infinidad
de cálculos mentales, además de que hace cualquier
viaje mucho más entretenido e instructivo.
La
mayoría de los receptores permiten almacenar varia
rutas para que podamos "activarlas" cuando las
necesitemos, pero su memoria es bastante limitada (la mayoría
soportan solamente 20 ó 30 rutas) y permiten definir
hasta un máximo de 30 WP's por ruta (50 en
algunos modelos recientes) por lo cual, en algún
momento, como usuarios de receptores GPS, tendremos
que pensar en almacenar nuestras rutas y WP's en
computadoras para "reciclar" la limitada memoria
de nuestros receptores, al igual que para compartir nuestras
rutas, tracks y WP's o utilizar las creadas por otros
usuarios, cada vez más fáciles de obtener
en Internet y en publicaciones especializadas como ésta.
¿Qué son y para que sirven los Tracks? Aclaremos que un track es el resultado de una viaje, no se puede "crear" de antemano como en el caso de los WP's y de las rutas, por lo cual ya tenemos una primera diferencia práctica. Para definir un track lo más sencillo es recordar aquél cuento en que alguien, para no perder su camino de regreso, iba arrojando migajas de pan a medida que avanzaba en su recorrido. en el caso que nos ocupa es exactamente igual, pero digamos que con "migajas electrónicas". Si en nuestro receptor tenemos habilitada la opción de "tracking" (configurable desde el SetUp de casi todos los modelos existentes) el se encargará de ir arrojando esas migajas por nosotros: "Cada tanto" irá almacenando su posición actual a fin de poder crear una sucesión de puntos mucho mayor que la que nosotros crearíamos en una "ruta", y con una precisión absoluta en cuanto al recorrido que hemos hecho. Por supuesto que el receptor trazará una poligonal (líneas rectas) entre cada punto, pero teniendo almacenados miles de puntos con una exactitud extrema en cuanto a la representación del camino realizado.
¿Cuál es el razonamiento que el receptor utiliza para determinar el "cada cuánto" arrojar una migaja o, hablando más apropiadamente, para calcular su posición y marcar un "track point"?
Existen
tres opciones posibles para esto: 1)
Por distancia. Si configuramos el tracking para que "trackee"
por distancia, debemos decirle "cada cuánto"
queremos que lo haga. Sin dudas que cuánto menor
sea la distancia entre "tracks points"
más exacto será el track resultante. También
es cierto que teniendo una memoria limitada, si pensamos
viajar desde Rosario hasta Tucumán, "setear
el tracking" cada 10 metros excederá la capacidad
de memoria de nuestro receptor y nos veremos obligados a
guardar ese track para liberar memoria y poder continuar
el tracking. La cantidad de tracks almacenados también
es finita, permitiendo el modelo III + de Garmin
almacenar solamente 10 tracks antes de vernos obligados
a utilizar la computadora para liberar esa memoria y no
perder los tracks logrados.
2) Por tiempo. De igual manera podremos "decirle"
a nuestro receptor que vaya generando "track points"
cada determinado intervalo de tiempo (45' por ejemplo),
teniendo que observar las mismas precauciones que en el
caso anterior para que la memoria pueda ser aprovechada
apropiadamente.
3) Por resolución. Este es, a mi entender,
el modo más inteligente de tracking ya que permanentemente
está evaluando el rumbo para determinar si es necesario
o no generar un "track point".
¿Cómo funciona? Si
escogemos este método de tracking debemos especificar
la "resolución" que pretendemos para nuestro
track. ¿Qué es la resolución? Es el
límite (expresado en metros) que "permitirá"
desviarnos (hacia nuestra derecha o izquierda) del rumbo
que estamos llevando. Ejemplifiquemos: Digamos que configuramos
la resolución en 10 metros. Comenzamos el tracking
en un punto cualquiera de la ruta 3, en la provincia de
Chubut. El receptor marcará allí el primer
"track point". Ahora, con nuestro vehículo
(o a pie o en cualquier dispositivo que nos movamos), nos
mantenemos en línea recta por unos 45 kilómetros
(bastante común en la ruta 3). ¿Para qué
ir "desperdiciando" "track points"
si nuestro rumbo no ha cambiado más de 10 metros
en ninguno de los dos sentidos, ni siquiera cuando pasamos
algunos camiones? Ahora que entramos a esta curva cerrada
y efectivamente nos desviamos más de 10 metros de
nuestro rumbo original, el receptor irá "tirando
track points" por cada 10 metros que nos desviemos
de lo que se denomina nuestro "rumbo instantáneo",
es decir, la línea recta entre nuestra posición
actual y el último "track point".
Probablemente tres o cuatro puntos hayan sido suficientes
para "dibujar" esa curva cerrada, y ahora nuestro
receptor, inteligentemente, no desperdiciará más
"track points" durante los próximos
10 kilómetros de recta.
Esta
opción es mi preferida por el hecho de que me permite
en base a lo "complejo" que puedo saber de antemano
que es el camino a recorrer y del largo total, ajustar la
resolución del tracking a un valor adecuado. Por
otro lado, si mi viaje va a ser recorriendo la ruta 3 desde
Bahía Blanca hasta puerto San Julián (a menos
que esté desarrollando alguna tarea de relevamiento
cartográfico) puedo tranquilamente configurar una
resolución de 30 ó 50 metros sin perder demasiado
detalle de la ruta y preservando al máximo la memoria.
En el caso contrario, si voy a recorrer totalmente "off-road"
el trayecto desde el Salar del Hombre Muerto hasta la base
del volcán Galán, pondré una resolución
de quizás 5 metros para no perderme detalle y para
que quién recorra alguna vez mi "track"
pueda andar, literalmente, "por mi huella".
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Como
se desprende de los párrafos anteriores la mejor
opción de tracking deberá determinarla cada
uno en base al equipo del que dispone, del tipo de recorrido
y de lo descrito en los puntos anteriores. ¿Mi mejor
consejo? Usar el sentido común y pensar antes de
hacer un recorrido ya que, una vez hecho, no siempre se
puede repetir. Por último, debido a que es la más
sencilla de utilizar y de explicar, la opción "GoTo"
se encuentra disponible en prácticamente todos los
receptores GPS. "GoTo" significa,
literalmente, "ir a", por lo cual, cuando pulsemos
la tecla "GoTo" nuestro receptor nos mostrará
la lista de todos los WP's disponibles a fin de que
escojamos nuestro destino. Esta opción es más
que útil cuando nos movemos a campo traviesa o cuando
nos dirigimos a un punto relativamente cercano, pero admitamos
que no sirve demasiado para grandes distancias (repito,
a menos que lo nuestro sea la aviación) ya que lo
que obtendremos como información acerca de nuestro
"viaje" será referido a la poligonal entre
esos dos puntos, es decir, una recta... En una próxima
nota trataremos en detalle los conceptos de "Datum",
Desviación Magnética y algo más sobre
cartografía a fin de que lo asimilado hasta aquí
se pueda ver enriquecido aún más.
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El
Sr. Sandro Franchi es Director de la empresa American
Outland, organización dedicada a la difusión
de las actividades al aire libre. Por cualquier consulta
podrá contactarlo en forma directa a su e-mail
sandro_franchi@american-outland.com
o ingresando al web site http://www.american-outland.com
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