LA IDENTIDAD DE LA PESCA
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El GPS
Global Position System

Sistema de Posicionamiento Global
Textos de Sandro Franchi
Tercera parte


  GPS  ¿Qué es una ruta y cómo puedo crearla? Como dije antes, el WP es la "unidad de medida" de los receptores GPS y de todo el sistema como tal, por lo cual una ruta no debería ser otra cosa que algo derivado del concepto de WP. Una ruta es, en síntesis, una serie de WP's que deberé recorrer en determinada secuencia para llegar de un lugar a otro.

Si imaginamos una ruta que une mi casa en Capital Federal con la ciudad de Santa Fe, podría utilizar como WP's (en forma consecutiva) a la cochera de donde saldré, el cruce de Panamericana hacia ruta 9, el cruce de ruta 9 con la salida hacia el puente Zárate - Brazo Largo, la salida del camino de Circunvalación en Rosario, la entrada a la autopista Rosario - Santa Fe, la salida a Santo Tomé en la ruta 11 y la casa de mi amigo Jorge, lugar de destino. Esto hace un total de 7 WP's que tendré para recorrer en mi viaje ¿Cómo hago para determinarlos? De dos maneras: La más sencilla y exacta es habiéndolos marcado al pasar (pulsando "Enter" o "Mark") en algún viaje previo, o utilizando el propio mapa que incorporan la mayoría de los GPS's actuales (remítase al manual de su receptor para seguir paso a paso el procedimiento).



U
na vez creada y "activada" es esa ruta, no tengo más que seguirla mediante las diferentes pantallas que mi receptor me ofrecerá, sea el mapa propiamente dicho, la pantalla de odómetro o la simple "rosa de los vientos" o "pointer" de los modelos más antiguos o sencillos.



  GPS
Cuando estamos en movimiento y con una ruta activada, nuestro receptor comenzará a hacer el trabajo por el cual lo adquirimos: Brindarnos información y evitarnos hacer cuentas disparatadas. En sus diferentes pantallas nos irá informando el momento de llegada a cada uno de los WP's de la ruta, la distancia entre cada tramo ("leg" en los manuales o receptores en inglés. Un "leg" es el trayecto entre dos WP's consecutivos dentro de una ruta), la distancia total y la restante, etc. Pero aquí ya notaremos que alguna información no se condice con nuestros conocimientos prácticos o empíricos. Por ejemplo, al salir de casa me informa que restan 495 kilómetros hasta la casa de mi amigo en Santo Tomé, pero yo ya he ido varias veces y sé que son 585 kilómetros. Ocurre que nuestro receptor planea nuestra ruta en forma "poligonal", es decir que traza líneas rectas entre cada uno de los WP's, cosa que yo obviamente no podré realizar en la práctica, a menos que esté conduciendo un avión o helicóptero.... por lo cual determinados datos deben ser tomados con esa consideración en mente. Me dice que voy a tardar unas dos horas hasta Rosario viajando a la velocidad instantánea que me informa en este momento (110 kilómetros/hora) y se, sin embargo, que tardaré al menos, tres.... Esta información "es verdad" si pudiera unirlos en línea recta pero ya que mi receptor no puede determinar que ruta haré, ni asumir otra cosa, asumirá un camino recto. Los datos que sí son exactos son los relativos a velocidad, posición actual (de la última medición), distancia recorrida, velocidad promedio, etc. los datos "pasados" o, mejor dicho, la información que puede presentarme realizando cálculos con mediciones ya obtenidas en el "pasado". En la práctica cualquier información es más que útil ya que nos evita infinidad de cálculos mentales, además de que hace cualquier viaje mucho más entretenido e instructivo.

 


  GPS  La mayoría de los receptores permiten almacenar varia rutas para que podamos "activarlas" cuando las necesitemos, pero su memoria es bastante limitada (la mayoría soportan solamente 20 ó 30 rutas) y permiten definir hasta un máximo de 30 WP's por ruta (50 en algunos modelos recientes) por lo cual, en algún momento, como usuarios de receptores GPS, tendremos que pensar en almacenar nuestras rutas y WP's en computadoras para "reciclar" la limitada memoria de nuestros receptores, al igual que para compartir nuestras rutas, tracks y WP's o utilizar las creadas por otros usuarios, cada vez más fáciles de obtener en Internet y en publicaciones especializadas como ésta.

 

¿Qué son y para que sirven los Tracks? Aclaremos que un track es el resultado de una viaje, no se puede "crear" de antemano como en el caso de los WP's y de las rutas, por lo cual ya tenemos una primera diferencia práctica. Para definir un track lo más sencillo es recordar aquél cuento en que alguien, para no perder su camino de regreso, iba arrojando migajas de pan a medida que avanzaba en su recorrido. en el caso que nos ocupa es exactamente igual, pero digamos que con "migajas electrónicas". Si en nuestro receptor tenemos habilitada la opción de "tracking" (configurable desde el SetUp de casi todos los modelos existentes) el se encargará de ir arrojando esas migajas por nosotros: "Cada tanto" irá almacenando su posición actual a fin de poder crear una sucesión de puntos mucho mayor que la que nosotros crearíamos en una "ruta", y con una precisión absoluta en cuanto al recorrido que hemos hecho. Por supuesto que el receptor trazará una poligonal (líneas rectas) entre cada punto, pero teniendo almacenados miles de puntos con una exactitud extrema en cuanto a la representación del camino realizado.


¿Cuál es el razonamiento que el receptor utiliza para determinar el "cada cuánto" arrojar una migaja o, hablando más apropiadamente, para calcular su posición y marcar un "track point"?



  GPS
Existen tres opciones posibles para esto: 1) Por distancia. Si configuramos el tracking para que "trackee" por distancia, debemos decirle "cada cuánto" queremos que lo haga. Sin dudas que cuánto menor sea la distancia entre "tracks points" más exacto será el track resultante. También es cierto que teniendo una memoria limitada, si pensamos viajar desde Rosario hasta Tucumán, "setear el tracking" cada 10 metros excederá la capacidad de memoria de nuestro receptor y nos veremos obligados a guardar ese track para liberar memoria y poder continuar el tracking. La cantidad de tracks almacenados también es finita, permitiendo el modelo III + de Garmin almacenar solamente 10 tracks antes de vernos obligados a utilizar la computadora para liberar esa memoria y no perder los tracks logrados.
2) Por tiempo. De igual manera podremos "decirle" a nuestro receptor que vaya generando "track points" cada determinado intervalo de tiempo (45' por ejemplo), teniendo que observar las mismas precauciones que en el caso anterior para que la memoria pueda ser aprovechada apropiadamente.
3) Por resolución. Este es, a mi entender, el modo más inteligente de tracking ya que permanentemente está evaluando el rumbo para determinar si es necesario o no generar un "track point".

 

  GPS  ¿Cómo funciona? Si escogemos este método de tracking debemos especificar la "resolución" que pretendemos para nuestro track. ¿Qué es la resolución? Es el límite (expresado en metros) que "permitirá" desviarnos (hacia nuestra derecha o izquierda) del rumbo que estamos llevando. Ejemplifiquemos: Digamos que configuramos la resolución en 10 metros. Comenzamos el tracking en un punto cualquiera de la ruta 3, en la provincia de Chubut. El receptor marcará allí el primer "track point". Ahora, con nuestro vehículo (o a pie o en cualquier dispositivo que nos movamos), nos mantenemos en línea recta por unos 45 kilómetros (bastante común en la ruta 3). ¿Para qué ir "desperdiciando" "track points" si nuestro rumbo no ha cambiado más de 10 metros en ninguno de los dos sentidos, ni siquiera cuando pasamos algunos camiones? Ahora que entramos a esta curva cerrada y efectivamente nos desviamos más de 10 metros de nuestro rumbo original, el receptor irá "tirando track points" por cada 10 metros que nos desviemos de lo que se denomina nuestro "rumbo instantáneo", es decir, la línea recta entre nuestra posición actual y el último "track point". Probablemente tres o cuatro puntos hayan sido suficientes para "dibujar" esa curva cerrada, y ahora nuestro receptor, inteligentemente, no desperdiciará más "track points" durante los próximos 10 kilómetros de recta.


E
sta opción es mi preferida por el hecho de que me permite en base a lo "complejo" que puedo saber de antemano que es el camino a recorrer y del largo total, ajustar la resolución del tracking a un valor adecuado. Por otro lado, si mi viaje va a ser recorriendo la ruta 3 desde Bahía Blanca hasta puerto San Julián (a menos que esté desarrollando alguna tarea de relevamiento cartográfico) puedo tranquilamente configurar una resolución de 30 ó 50 metros sin perder demasiado detalle de la ruta y preservando al máximo la memoria. En el caso contrario, si voy a recorrer totalmente "off-road" el trayecto desde el Salar del Hombre Muerto hasta la base del volcán Galán, pondré una resolución de quizás 5 metros para no perderme detalle y para que quién recorra alguna vez mi "track" pueda andar, literalmente, "por mi huella".


  GPS


C
omo se desprende de los párrafos anteriores la mejor opción de tracking deberá determinarla cada uno en base al equipo del que dispone, del tipo de recorrido y de lo descrito en los puntos anteriores. ¿Mi mejor consejo? Usar el sentido común y pensar antes de hacer un recorrido ya que, una vez hecho, no siempre se puede repetir. Por último, debido a que es la más sencilla de utilizar y de explicar, la opción "GoTo" se encuentra disponible en prácticamente todos los receptores GPS. "GoTo" significa, literalmente, "ir a", por lo cual, cuando pulsemos la tecla "GoTo" nuestro receptor nos mostrará la lista de todos los WP's disponibles a fin de que escojamos nuestro destino. Esta opción es más que útil cuando nos movemos a campo traviesa o cuando nos dirigimos a un punto relativamente cercano, pero admitamos que no sirve demasiado para grandes distancias (repito, a menos que lo nuestro sea la aviación) ya que lo que obtendremos como información acerca de nuestro "viaje" será referido a la poligonal entre esos dos puntos, es decir, una recta... En una próxima nota trataremos en detalle los conceptos de "Datum", Desviación Magnética y algo más sobre cartografía a fin de que lo asimilado hasta aquí se pueda ver enriquecido aún más.


 AMERICAN OUTLAND
El Sr. Sandro Franchi es Director de la empresa American Outland, organización dedicada a la difusión de las actividades al aire libre. Por cualquier consulta podrá contactarlo en forma directa a su e-mail sandro_franchi@american-outland.com o ingresando al web site http://www.american-outland.com

 


 TORNEOS
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